大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于rct关节病的问题,于是小编就整理了1个相关介绍rct关节病的解答,让我们一起看看吧。
并联机器人机构的种类有哪些?
并联机器人(delta)是目前非常成熟的机器人产品,同时也是速度最快的工业机器人。
行业也叫蜘蛛手机器人。
图片来自:勃肯特机器人
先从实物来简单的说一下并联机器人的机构构成,然后再说各类机构。
1、静平台:用于安置和固定伺服电机及中间轴,确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装,固定delta机器人的顶部机构,包括所有伺服电机,全部都在这个地方。这个地方有几个主动轴,就是几个轴,一个轴,一个伺服电机,包括中间的轴。(有的中间没有轴,后面我们会有讲)
2、动平台,连接从动臂下端,用于悬挂负载,可以在臂展范围内工作。东平台就是最底部的安装抓手,或者吸盘的平台。动平台基本没有什么驱动机构,如果需要其他的驱动机构,基本是气动的阀门等,不过这类设备也都是后面安装上去的。
3、主动臂,从动臂。使用炭纤维材质,有效提高强度比,用于伺服电机与从动臂之间的连接。很多朋友会问,为什么使用碳纤维的材料。答案很简单,delta的速度非常快,如果需要保持有效负载3-12公斤的负载,碳纤维既可以满足质量轻巧,并且强度高,不变形。可以保证精度。
delta的速度有多快?给你展示一下。
到此,以上就是小编对于rct关节病的问题就介绍到这了,希望介绍关于rct关节病的1点解答对大家有用。