大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于末端关节病的问题，于是小编就整理了2个相关介绍末端关节病的解答，让我们一起看看吧。
机械手末端执行器是什么？
末端执行器是机器人用来直接执行各种操作和任务的器件，如果是关节型机器人的话，你也可把它看成是机器人机械系统中除了腰、大臂、小臂、腕以外的、相当于手的那部分，但因为工业机器人的执行机构很少用类似于人手的复杂机构，大部分是焊枪、喷枪、磨头等跟手的外形一点都不像的器件，故称其为末端执行器而不称为手
机器人手爪是末端执行器的一种形式，机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。机器人末端执行器的种类很多，以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等。搬运用末端执行器是指各种夹持装置，用来抓取或吸附被搬运的物体。加工用末端执行器是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机器人附加装置，用来进行相应的加工作业。测量用末端执行器是装有测量头或传感器的附加装置，用来进行测量及检验作业。在设计机器人末端执行器时，应注意以下问题；
1.机器人末端执行器是根据机器人作业要求来设计的。一个新的末端执行器的出现，就可以增加一种机器人新的应用场所。因此，根据作业的需要和人们的想象力而创造的新的机器人末端执行器，将不断的扩大机器人的应用领域。
2.机器人末端执行器的重量、被抓取物体的重量及操作力的总和机器人容许的负荷力。因此，要求机器人末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。
3.机器人末端执行器的万能性与专用性是矛盾的。万能末端执行器在结构上很复杂，甚至很难实现，例如，仿人的万能机器人灵巧手，至今尚未实用化。目前，能用于生产的还是那些结构简单、万能性不强的机器人末端执行器。从工业实际应用出发，应着重开发各种专用的、高效率的机器人末端执行器，加之以末端执行器的快速更换装置，以实现机器人多种作业功能，而不主张用一个万能的末端执行器去完成多种作业。因为这种万能的执行器的结构复杂且造价昂贵。
4.通用性和万能性是两个概念，万能性是指一机多能，而通用性是指有限的末端执行器，可适用于不同的机器人，这就要求末端执行器要有标准的机械接口（如法兰），使末端执行器实现标准化和积木化。
5.机器人末端执行器要便于安装和维修，易于实现计算机控制。用计算机控制最方便的是电气式执行机构。因此，工业机器人执行机构的主流是电气式，其次是液压式和气压式（在驱动接口中需要增加电-液或电-气变换环节）。
痛风石为何大多会堆积在肢体末端的关节处？
因为那里是距离心脏最远的地方，血液循环的最后一个站，压力，流速都达到了最低，也是最容易藏污纳垢的地方。一般以下肢为代表，上肢离心脏近，等下肢堆积满了就会往上肢发展了，在一个，是肾脏代谢出问题并且肾脏已经堆积满了才到下肢。
痛风石为何大多会堆积在肢体末端的关节处？
痛风最大的问题表现就是剧烈疼痛，医学定义痛风的痛是不可忍受型，达到极点的痛，痛风石也叫尿酸盐结晶，在关节里和关节发生摩擦造成的，痛风石呈针状结构。
基本原理是，生活习惯，饮食习惯不好，很多不好的因素导致肝脏受损，肝脏不是及时代谢掉过多的嘌呤，这些嘌呤转化为尿酸，尿酸浓度升高以后在血液，和血液里的金属离子，主要是钠离子结合形成尿酸盐，尿酸盐继续在血液流动，到了手，脚，耳朵这些身体边缘的时候，温度变低，会析出结晶，这些结晶留存在末梢的关节里，形成痛风。
没有痛风的人，感受不到痛风发过的剧痛，有了发作的经历，往往刻骨铭心，严格按照医生嘱咐的，管住嘴，迈开腿，多喝水。天天盯着尿酸值，但很多人尿酸还是高，还是发作，主要问题不了解那么多嘌呤是从哪里来的，以及为什么代谢不掉。80%的嘌呤是自己的身体产生的，是脱氧核糖核酸被氧化造成的，就是绝食还会有大量的嘌呤，并且性格越敏感，生活习惯越不好，包括饮食习惯等，产生的嘌呤越多。而是坏习惯不好导致肝脏不能把嘌呤及时代谢掉。
所以对待痛风，主要问题是看到肝脏的功能，看到嘌呤的真正来源，而不是什么管住嘴，迈开腿等。
到此，以上就是小编对于末端关节病的问题就介绍到这了，希望介绍关于末端关节病的2点解答对大家有用。
